O skate não tem uma data precisa de sua criação, porém foi na década de 1950, na Califórnia – EUA, que temos os seus primeiros registros. Nos tempos de poucas ondas, os surfistas californianos tiveram a ideia de colocar rodinhas de patins sobre uma prancha de madeira e utilizar nas ruas e ladeiras para surfar sobre o asfalto. Tanto que no início do esporte, ele era chamado de sidewalk surfing, isto é, surf de calçada. Somente na década de 1960 passou a ser conhecido como skateboard, o que, numa tradução literal para o português, seria “patins sobre prancha”, fazendo referência à origem das rodinhas utilizadas na época. 

Com a popularização da sua prática, logo veio o primeiro “boom” do skate nos Estados Unidos, acompanhado da sua primeira marca de comercialização, Roller Derby, uma tradicional empresa especializada na fabricação de patins.  Mas a grande evolução técnica do esporte aconteceu na década de 1970 com a invenção da roda de poliuretano que é utilizada até os dias atuais. Nesse momento, já existiam campeonatos e diversos skate parks espalhados por todo os Estados Unidos. Entretanto, no final da década, os inúmeros acidentes e os altos valores de indenização e seguros pagos pelos skates parks fizeram o mercado retrair, resultando no fechamento de diversas marcas especializadas.

Este novo cenário do skate norte-americano fez com que os praticantes da década de 1980 buscassem a construir suas próprias rampas de madeira, numa cultura do faça você mesmo, e também a utilizar a arquitetura das cidades como obstáculos para o uso do skate. É neste momento que o skate tem sua identidade ligada a filosofia da contra-cultura e de esporte rebelde. Esta apropriação diferente dos espaços públicos proporcionou o crescimento da modalidade street no skate. No final desta década a filosofia do skate também foi muito influenciada pela cultura hip-hop, o que acabou fortalecendo sua veia com as atividades urbanas.

A partir da década seguinte (1990) o skate passou por um contínuo processo de esportivização, o qual é marcado pela criação de competições com transmissão ao vivo pela TV e com comercialização de cotas de patrocínio. Um marco importante desta fase é o X-Games, competição de skate vertical organizado pela ESPN. Existe um novo posicionamento da imagem do praticante do skate que deixa de ser visto como um jovem rebelde pela população em geral para se tornar um atleta esportivo.

Em 2004 é criada a Associação Internacional de Skate (International Association of Skateboard Companies – IASC), órgão máximo na regulação das regras do skate mundial. Como estratégia de popularizar ainda mais o esporte, a Associação Internacional estabeleceu o dia 21 de junho como dia mundial do skate – “Go skate Day”. O ápice do skate como esporte se deu nos Jogos do Rio 2016, quando o Comitê Olímpico Internacional (COI) anunciou que a modalidade faria parte do programa dos jogos seguintes, em Tóquio, no ano de 2020.